R系列硬齿面斜齿轮减速机：硬齿面斜齿轮减速机，四大系列减速机之一。利用硬齿面斜齿轮，采用一级、二级或者三级传动，达到减速传动的目的。这种减速机是目前应用范围比较广泛，寿命长、传动效率高，性能稳定的一种齿轮减速机。它最早是由德国的sew和弗兰德公司研制而成，现在国内很多厂家都能生产