摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿喷合，设计先进、结构紧凑的减速结构。广泛地应用于石油化工、轻工食品、制药、纺织印染、治金矿山、污水处理及工程机

R系列硬齿面斜齿轮减速机：硬齿面斜齿轮减速机，四大系列减速机之一。利用硬齿面斜齿轮，采用一级、二级或者三级传动，达到减速传动的目的。这种减速机是目前应用范围比较